钉马掌的发明可以追溯到公元前一世纪的罗马人。当时，罗马帝国为了满足战争和运输的需求，马匹成为了非常重要的工具。然而，马蹄在长时间的奔跑中会受到磨损和撕裂，这不仅影响了马匹的战斗力，还增加了它们的受伤风险。为了解决这个问题，罗马人发明了钉马掌的技术。通过将铁钉固定在马蹄上，可以有效地保护马蹄不受磨损和撕裂，提高马匹的耐力和战斗力。

此外，钉马掌还可以帮助马匹在崎岖不平的路面上更好地行走，减轻它们的负担。因此，可以说罗马人是钉马掌技术的鼻祖。