要想不磕底盘进入下地库，需要注意以下几点。

首先，车速要适中，不宜过快或过慢，这样能减少底盘与地面的接触。

其次，车身应该降低到最低点，使车身与路面的间隙最小，同时可以将重心降低。

最后，要注意路面凹凸不平的情况，避免在坑洼处停车或停靠。通过以上三点的注意，能够有效的降低底盘磕碰的机率，确保安全顺畅地进入下地库。