不是。
当“哎呀”作为语气词使用时,通常不算一句话。它只是一个表示惊讶、惋惜、轻微的疼痛或其它感情的词语,是说话者在表达情感或调整情感的一种方式。
但如果“哎呀”在一个完整的句子中充当谓语、状语或其他成分,则可以算作一句话的组成部分。