如果20年前的车还没有报废，那么现在需要先进行一次车辆检测，以确定车辆是否仍然符合行驶标准。如果符合标准，可以考虑进行车辆保养和维修，然后再进行上牌和缴纳相应税费。如果车辆不符合标准，需要进行相应的改装或淘汰处理。无论如何，需要严格遵守车辆管理相关法律法规，确保车辆的安全性和合法性。