湛江和茂名都是广东省内历史悠久的城市，但是从设立行政单元的时间上看，茂名的历史比湛江更为悠久。

茂名地区的历史可以追溯到隋朝开皇十年（590年），当时设置了茂名县，属于高凉郡。而湛江地区的历史则是在明朝时期才开始有较大的行政设置，如雷州、廉州等。

因此，从历史沿革的角度看，茂名的历史比湛江更为悠久。