如果洗菜盆上的万向水龙头上外径是3厘米，那么应该选择相应大小的出水管来连接水龙头。一般来说，出水管的外径应该略小于水龙头的外径，这样才能确保连接紧密，不会漏水。因此，建议选择2.5厘米左右的出水管来连接水龙头。当然，还需根据所选出水管的长度和弯曲程度来选择适当的水管材质，以确保水的流畅和卫生。