需要通过攀爬和楼梯因为海拉鲁大森林塔是一个高塔，沿着塔的墙壁攀爬可以到达塔的高处。

此外，塔内也有楼梯供人依次攀登，这也是上去的方法之一。

如果条件允许，还可以考虑使用绳索等工具辅助攀登，但是需要注意安全。