竹筒粽子可以晚上装好，但最好不要过夜再煮，因为时间过长可能会导致粽子变质或口感变差。如果一定要过夜再煮，建议将粽子放在冰箱中保存，并在煮之前将其彻底加热煮熟，以确保食品安全。另外，竹筒粽子在煮之前最好用清水浸泡一段时间，以去除竹筒中可能残留的异味和杂质。