淘宝订单已完成的货物申请换货的步骤如下：

1. 登录淘宝账号，进入订单页面，找到需要换货的订单。

2. 点击“申请售后”，选择“换货”原因，如商品质量问题、尺寸不合适等。

3. 填写换货信息，如新地址、新快递单号等。

4. 等待卖家确认申请，一般会在2个工作日内处理。

5. 卖家确认后，等待快递员取件，进行换货。

6. 换货完成后，再次登录淘宝账号，确认收货并对本次换货进行评价。

在申请换货时，建议与卖家进行充分沟通，说明问题并协商解决方案。同时，注意保留好相关凭证，如快递单、照片等，以便出现纠纷时进行维权。