走路时使用胯和使用腿的区别主要在于步态和肌肉的使用方式，以及行走的效率和稳定性。

1. 使用胯走路：当使用胯走路时，动作主要是通过胯部和臀部的摆动来推动行走。这种走路方式更多地依赖于核心肌群和臀部肌肉的力量，可以帮助稳定身体并减少腿部的压力。使用胯走路可以帮助提高身体的平衡性和协调性，适合长时间或长距离行走。

2. 使用腿走路：当使用腿走路时，主要是通过腿部的肌肉来推动行走。这种走路方式更多地依赖于膝关节和小腿肌肉的力量，可以更直接地锻炼腿部肌肉，但在长时间行走时可能会增加腿部的疲劳和压力。使用腿走路可以帮助增强腿部肌肉力量和耐力。

一般来说，使用胯走路更注重身体的整体动作和平衡性，适合长时间或长距离行走；而使用腿走路更注重肢体的肌肉锻炼，适合较短距离的快速行走或锻炼。根据个人身体状况和需要，可以根据实际情况选择不同的走路方式。