煮黄豆芽的时间一般为3-5分钟，在水开后煮5分钟左右就可以了。

如果想确定是否熟透，可以用手捏一下，只要豆瓣的位置软了那就说明已经熟透了。但是，如果是绿豆芽，下锅后还需要再次烧3～4分钟才能起锅。因此，煮黄豆芽的时间一般为3-5分钟，具体时间可能需要根据实际情况进行调整。