要调节大疆御3t红外的清晰度，可以通过以下步骤实现：首先将相机对焦调整到合适的位置，然后在飞行器上进行调整，使用遥控器进行实时监控，通过调整相机曝光、增益等参数来优化画面清晰度。

此外，还可以通过调整光谱滤色片、红外补偿等参数来进一步优化图像质量。需要注意的是，不同的环境和拍摄对象可能需要不同的参数调整，需要多次尝试才能找到最佳参数配置。