海尔全自动洗衣机的门锁原理是利用电磁铁，当洗衣机开始运行时，控制电路通过控制电磁铁的通/断电来控制门锁的开/关。

当洗衣机运转过程中，电路通过检测开关状态来确定门是否处于关闭状态。如果门没有完全关闭，则洗衣机不会开始工作，从而保证了使用者的安全。

当洗衣机运转结束后，电路断开电磁铁的通电，门锁则自动解锁，实现了安全、方便的自动控制。