可以，但需要进京证。外地车辆办理进京证要前往北京市的进京检查站或办证处办理，办证时应提供以下证明材料：

1、驾驶人的身份证明和有效的机动车驾驶证； 2、机动车行驶证；

3、有效的机动车交通事故责任强制保险凭证；

4、有效的机动车安全技术检验合格标志；

5、经北京市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。

6、此次办理的通行证有效期为7天。

外地机动车限行规定：

1.工作日早晚高峰，7时至9时，17时至20时，禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶;

2.工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。