亲戚的车辆过户给自己需要经过以下步骤：首先亲戚需要提供原车主的驾驶证、行驶证、车辆购置税完税证明、在车主的名下办理3年以上的交强险以及道路运输车辆通行费等相关资料，然后双方可以到当地车管所或者交警队办理车辆过户手续，确保将车辆的所有权转移到自己名下。车辆过户需要缴纳相关手续费及税费，过户完成后需要重新办理车辆保险和年检等事宜。总之，车辆过户需要严格按照相关规定和程序进行，以保障车辆流通和安全。