广东省城乡居民首次参保登记需要前往当地社保局或村委会办理，携带本人身份证原件和复印件，填写相关表格并提交申请。同时，缴纳相应的社保费用，具体费用标准可向当地社保局或村委会咨询。

办理完成后，需要等待社保局审核通过并发放社保卡。居民参保后可享受基本医疗保险、基本养老保险等各类社保福利。