幸福湖沙滩可以从幸福湖公园的北门、东门、南门和西门进入。

原因是幸福湖公园是一个综合性的公园，其中包括了幸福湖沙滩，而该公园四面环水，分别有北湖、东湖、南湖和西湖，因此可以从不同的门进入。

需要提醒的是，在进入幸福湖沙滩之前，需要购买门票。

除了幸福湖公园的门票，还需要注意的是，在沙滩游玩时要注意安全，不要离开指定区域和游泳区域，遵守潮汐变化规律，遇到危险及时呼救等。

另外，为了保护环境，游客应当注意不要乱扔垃圾，保持沙滩卫生和整洁，爱护自然环境。