锚杆质量检测主要采用以下设备：

1. 钻机：用于锚杆钻孔和固结工作。

2. 测斜仪：用于测量锚杆的倾斜角度，以判断锚杆的固结效果。

3. 超声波测厚仪：用于测量锚杆的壁厚，以评估锚杆的强度和耐久性。

4. 扫描仪：用于检测锚杆中的缺陷，如裂缝、腐蚀等。

5. 锚索张力计：用于测量锚杆的张力，以保证锚杆的稳定性和承载能力。

6. 温湿度记录仪：用于记录锚杆周围的环境温度和湿度，以评估锚杆在不同环境条件下的性能。

7. 金属探测仪：用于检测锚杆是否有金属杂质，以确保锚杆的质量和强度。

8. 摄像机和照相机：用于记录锚杆施工和固结情况，以便后续分析和评估。

这些设备可以配合使用，以进行全面的锚杆质量检测和评估。