小米10的辅助按键可以通过以下步骤关闭：首先打开手机的设置菜单，找到“按钮和手势”选项，进入后选择“辅助按键”并关闭开关即可。也可以通过使用小米生态链设备MIJIA智能遥控器来控制手机，同时避免使用辅助按键的情况。关闭辅助按键可以避免误触和不必要的操作，提高手机使用体验。