广州不是考完科四就当场发驾驶证的。根据广州交警部门的规定，驾驶人考完科四后，需要在交警部门领取《驾驶证考试合格证明》，并携带《驾驶证考试合格证明》、《身份证明》、《体检合格证明》等相关材料到车管所办理驾驶证领取手续。驾驶证领取手续办理完成后，驾驶人即可领取驾驶证。整个过程通常需要2-3个工作日。