江铃大道皮卡底盘设计相对较好。

原因是该底盘的采用了加强型梁式底盘结构，可以提高整车的稳定性和承载能力，同时减少车辆在通过不平路面时的振动感受。

此外，还采用了多连杆悬挂结构，进一步提升了车辆的悬挂性能，提高了乘坐舒适性。

另外，该底盘还考虑了车辆的使用领域，配备了差速锁和越野调校的悬挂系统，使其在越野性能方面表现出色。

总的来说，江铃大道皮卡底盘的设计综合考虑了车辆的稳定性、承载能力、乘坐舒适性和越野性能等多方面需求，设计相对较好。