不可以。空调制热管必须插入铜管才能正常工作。铜管是传递冷凝剂的管道，如果不插入铜管，不仅会影响空调的制热效果，更严重的是可能导致冷凝剂泄漏，对人体健康和环境造成危害。

此外，空调制热管与铜管的插接还需要注意接口的密封，避免空气泄漏影响制热效果。因此，为了安全和性能都考虑，必须插入铜管才能使用空调制热管。