是。毛豆就是黄豆在新鲜时期的豆子，外壳是新绿的，豆子呈椭圆形，且比较嫩。可以直接煮熟食用或者炒着食用。而黄豆就是在毛豆完全成熟后的豆子，成熟后的毛豆即黄豆，豆子比较坚硬，形状比毛豆的体积要小，已经由原来的嫩绿色变成了黄色。