铅酸电池在家充电时可能会起火，因为充电时会产生氢气，如果室内空气中的氧气浓度过高，氢气与氧气混合就会形成易爆炸的气体，一旦遇到火花或静电等可能引起火灾的因素，就可能发生爆炸或引发火灾。此外，如果充电电压过高，也可能导致电池过热、甚至起火。因此，建议在有经验或专业指导的情况下进行铅酸电池充电，以确保安全。