彩狸是一种小型动物，身长约35-50厘米，体重1-2.5千克。它们有着灰色和棕色相间的柔软毛发，头部有一条黑色的面罩，眼睛大而圆，有着黑色的眼圈和白色的眼晕。彩狸的四肢短小，爪锋利，醒目的袋鼠状尾巴达到身体长度一半以上。它们很活泼好动，善于攀爬和跳跃，包括跨越裂缝和奔跑单独地行动。

除了在繁殖季节会发出响亮的叫声外，通常是安静的，但它们也善于发出各种嘶嘶声和高音歌唱。