在郑州市内，由于城市的限制，公共场所禁止露营。不过，您可以考虑到以下地点进行露营：

1. 郑州云台山露营地：位于郑州市北部，距离城市不远，拥有森林、溪流和瀑布等自然景观，可以进行露营和户外运动。

2. 郑州华夏大道露营地：位于郑州市南部的郑东新区，拥有露营区域，为自驾露营者提供了便利。

3. 黄帝陵露营地：位于新郑市的黄帝陵景区内，景区环境优美、文化底蕴深厚，同时设置有露营区。

4. 郑州贤士林业局露营基地：位于新郑市，是一处郊野露营基地，绿树成荫、环境舒适，适合家庭或朋友出游。

请在进入露营区域前，了解当地的规定和注意事项，确保您的安全和便利。