苍梧古国是中国南方最早的古国之一，其存续时间约有两千多年。据史书记载，苍梧古国与中原的尧舜部落同时存在，其势力范围主要在湖南湘江流域及南部地区，广西的东北部和东部地区，广东的北部和西北部。在距今五千年前后的传说中的尧舜时代，苍梧古国已出现，其势力到达今湖南洞庭湖区与三苗人接垠交错而居。在楚国启用吴起南并百越而灭亡后，成为楚国的一个郡即苍梧郡。因此，虽然苍梧古国被楚国灭亡后取消了行政性质的王国称号，但应该保留了非行政性质的王国称号，直至汉初合并洞庭郡苍梧郡为长沙郡及后来的吴芮长沙国而取消。