1.首先，从苏州出发前往无锡，可以选择走苏锡高速公路或沪宁高速公路。从苏州到无锡的距离不远，大约需要一个小时左右的车程。

2.接下来，从无锡出发前往杭州，需要沿着沪杭高速公路前往。这条公路是连接上海和杭州的主干道，路程约为250公里，需要大约3个小时左右的车程。

3.最后，从杭州出发前往上海，可以选择走杭甬高速公路或沪杭高速公路。这两条公路都可到达上海，但通行时间和费用略有不同。杭甬高速公路经过嘉兴和桐乡，路程约300公里，需要4个小时左右的车程。而沪杭高速公路则经过绍兴和嘉善，路程约为200公里，需要3个小时左右的车程。

4.总的来说，从苏州到无锡再到杭州和上海的路线比较顺畅，因为这些城市之间的距离不是很远，同时，连接它们的公路交通比较发达，车流量较大，道路条件也较好。建议在出行前提前规划好路线和车程，以避免交通堵塞或出现路线错误的情况。