3 到 5 岁儿童每天的牛奶摄入量因个体差异而有所不同，但一般建议每天饮用 250 毫升至 500 毫升的牛奶。

牛奶是儿童成长发育过程中重要的营养来源，富含蛋白质、钙、维生素 D 等营养物质。然而，具体的饮用量还应根据儿童的个体需求、饮食习惯和整体营养摄入情况来确定。

如果儿童对牛奶过敏或有特殊的饮食需求，医生可能会给出不同的建议。

此外，除了牛奶，儿童还应该从多样化的食物中获取全面的营养，包括蔬菜、水果、全谷类、肉类、鱼类等。

如果你对儿童的饮食需求有具体的疑问，建议咨询医生或营养师，他们可以根据儿童的具体情况提供更准确的建议。