收紧爬山虎履带运输车转向线的方法是：首先在车头底部找到转向线的锁紧螺母并松开，然后推动转向调节杆，将转向线稍稍收紧，再将锁紧螺母拧紧即可。需要注意的是，转向线的紧度应该适中，过松或过紧都可能影响车辆的操控和行驶安全。