手臂肌肉主要包括肱二头肌、肱三头肌、桡侧腕屈肌等。肱二头肌起源于肱骨鹰嘴突和肱骨肱突，止于尺骨近端，可以完成肘关节弯曲和前臂旋转。

肱三头肌起源于肱骨下段和上臂骨，止于尺骨近端，可以完成肘关节伸直和前臂旋转。

桡侧腕屈肌起源于肱骨上段和肘前交叉韧带，止于桡骨手腕端，可以完成手腕屈曲和尺侧偏屈。以上三个肌肉是手臂肌肉的重要组成部分，饱满的手臂肌肉可以增强上肢的力量和美感。