雕塑泥塑的基本步骤通常包括以下几个方面：

1. 设计构思：雕塑的初步步骤是设计构思，包括确定雕塑的主题、形式、风格等。

2. 骨架搭建：制作雕塑需要先搭建一个骨架，可以使用金属线、塑料管等材料搭建一个基本的雕塑框架。

3. 塑造塑料和石膏是常见的材料。使用这些材料，雕塑家可以逐步在骨架上塑造出形体。

4. 刻划细节：在基本形体塑造完成后，进行细节的刻划和修饰，使雕塑更加丰富和生动。

5. 表面处理：雕塑完成后，进行表面的处理，包括磨光、上色等步骤。