汉中铺镇，原名十八里铺，是因其地处汉中府东十八里且拥有十余家店铺而得名。

铺镇的历史悠久，它始建于明朝初期，即明朝洪武元年（1368年），并在清末时期达到鼎盛状态。民国时期将其改称为铺镇。新中国成立之初，由于百废待兴，铺镇曾一度成为南郑县的县址。这个古镇不仅在经济上以商业繁荣而知名，而且在地理位置上也非常重要。它东接城固，南靠汉水，控制着汉江水运码头，因此被视为汉中的门户，同时也是秦巴地区的军事重镇，历史上一直是兵家的必争之地。

总的来说，铺镇作为汉中市汉台区的下辖镇，位于汉台区东南端，距离汉中市区大约九公里。它在汉中、南郑的历史长河中扮演了重要角色。如今的铺镇继续以其丰富的历史和优越的地理位置，在现代汉中的发展史上占有一席之地。