是的，拍卖车只有成交确认书才能过户。成交确认书是由拍卖公司或交易平台出具的，其中包括买卖双方的身份信息、车辆信息、成交价格、交易时间等重要信息。此外，成交确认书还需要由相关部门进行公证和审核，确保交易合法和有效。因此，只有拥有成交确认书，才能进行车辆的过户手续。