自立遗嘱是指遗嘱人亲自书写的遗嘱。为避免遗嘱无效，应严格按照法律规定书写，正确书写方式如下：

1.遗嘱必须是自己亲笔书写签名，不得由他人代写或代签。

2.遗嘱应清楚明确，包括财产分配、遗嘱执行人、监护人等内容。

3.除遗嘱执行人外，不得在遗嘱上签名或画押。

4.遗嘱应在证人的见证下签定，并由证人分别签名。

5.签名日期不能早于遗嘱所写日期。如有更改，应在整个遗嘱上注明并签名。建议咨询律师具体操作。