是违法的。

因为挂靠公司并非真实提供劳动服务的实体，而是以签署虚假协议或其他手段将其所应承担的劳动义务转移或转包给其他实体，而实际工作人员与挂靠公司没有签订任何形式的劳动合同或者因无劳动关系没有缴纳社会保险，违反了相关劳动法规。

此外，如果被发现挂靠公司存在上述违法行为，可能会被处以罚款，甚至可能被依法追究刑事责任。

因此，建议大家严格遵守劳动法规，不要涉及到违法行为。