直升机航线规划需要考虑飞行高度、飞行时间、机体稳定性、气象条件等多种因素，从而保证航线安全。

规划过程中需要调查地形、建筑物高度、电线塔等障碍物，确定起点和终点，计算出最短的飞行距离和最佳的航线，以最大程度地降低风险，提高飞行效率。

同时，航线规划需要根据航行目的和飞行任务类型进行调整，确保直升机能够按时完成任务。