如果铅笔在家里丢了，首先要做的是仔细搜索可能放置铅笔的地方，如书桌、书包、沙发等。如果找不到，可以考虑询问家人或同屋是否见过或使用过这支铅笔。如果还是找不到，可以考虑购买新的铅笔或使用其他替代品。

此外，这也可以是一个机会来整理和清理家里的物品，同时加强物品管理和保管意识，避免物品的丢失和浪费。