学习从CNC 3轴编程转向CNC 5轴编程需要掌握一些额外的知识和技能。以下是一些建议的学习步骤：

1. 掌握CNC基础知识：首先，你需要对CNC编程和操作有一定的基础了解。了解基本的坐标系、刀具半径补偿、切削速度、进给速度等概念。

2. 学习5轴机床的工作原理：了解5轴机床相比于3轴机床的工作原理和结构差异。学习和理解5轴机床的旋转轴（如A轴、B轴）和直线轴（如X轴、Y轴、Z轴）的运动关系。

3. 学习不同的编程方式：5轴编程通常可以采用不同的编程方式，如G代码、M代码编程、机器人编程等。学习并理解不同编程方式的语法和规则。

4. 学习工具路径规划：5轴编程中，工具路径规划变得更加复杂。学习如何在5轴空间中进行工具路径规划，包括刀具运动轨迹、姿态变化等。

5. 练习和实践：通过实际操作和编程练习来提高自己的技能。使用5轴机床进行编程和加工，尝试不同的工作件和加工任务。

6. 学习专业软件：为了更好地进行5轴编程和仿真，可以学习使用专业的CNC编程软件，如Mastercam、CATIA、SolidWorks等。掌握这些软件的使用技巧可以提高编程效率和准确性。

7. 进阶学习：学习更高级的5轴编程技术，如多轨迹编程、平面切削编程、曲面加工编程等。

需要注意的是，学习5轴编程需要时间和实践的积累。建议你通过学习相关教程、参加培训课程、与经验丰富的人交流等方式深入学习和实践，以提高5轴编程的知识和技能水平。