冻对虾的煮制时间取决于虾的大小，一般来说，煮3-5分钟即可。当虾肉变的红白相间时则说明已经熟透。

煮冻对虾前，需要先将其解冻。解冻的方式可以放在冰箱里慢慢解冻，或者用冷水泡一下加速解冻。解冻的时间取决于冻虾的大小和数量，建议至少需要半小时到一小时的时间。

另外，煮冻对虾时最好使用沸水煮，可以加入一些香叶、香葱、生姜片、花椒粒等调料，以增加虾肉的香味。同时，煮的时间也不宜过长，以免虾肉变老变硬，影响口感。