根据香港特别行政区政府发布的最新规定，自2021年5月1日起，未满18岁的子女可以依靠父母在香港定居，前提是他们的父母是香港永久居民或合法居留者。此外，子女必须符合香港入境事务处的要求，并获得有效签证。如果他们符合以上要求且顺利获得签证，则可以在香港合法逗留，并享有与香港本地居民相同的权利和福利。