可以按照以下步骤查看身份证是否已经注册过公众号：

关注公众号“公众平台安全助手(mphelper)”。

点击底部菜单栏“绑定查询”选择“手机号/身份证号/微信号绑定的账号”。

如果需要查询“身份证绑定账号”，请输入真实姓名和身份证号码，即可查看绑定的公众号或小程序。

如果需要查询微信号绑定的账号，点击“微信号绑定账号”查看；如果需要查询手机号码绑定情况，点击“手机号码绑定账号”进行查看。

如果有其他问题，可以咨询公众平台安全助手官方网站。