帐篷里面可以铺草垫或充气垫作为垫子，再铺上睡袋或厚毯子作为保暖，以保证良好的睡眠质量。

因为地面硬和冷，直接睡在帐篷内的地面上容易导致身体不适和感冒等问题。

同时，草垫或充气垫可以有效隔绝地面潮气，保证帐篷内空气的干燥和舒适，预防蚊虫等的侵入。

建议可以使用带有一定厚度的睡垫或者充气床垫，睡袋的选择要根据环境温度选择合适的厚度。