刘并不是免姓。在中国古代，人们多以姓作为个人的代称，这样可以区分不同的人，而免姓是指一个人没有姓氏。但是，刘是中国最常见的姓氏之一，其起源可以追溯到三千多年前的商朝时期。初期，刘姓出现在以汉水为中心的地区，随着历史的发展，逐渐流布到全国各地，并成为中国历史上主要姓氏之一。因此，刘并不是免姓，相反，它是一个拥有丰富历史背景和意义的姓氏。