从兴福寺爬虞山不需要门票。

不过，如果想要参观虞山上的小景点，需要购买联票（含剑门景区、宝岩景区、虞山城墙），价格为35元。另外，如果想要进入兴福寺，需要购买专门的门票，价格为10元。

以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询景区工作人员。