同步电机调速的方法可以分为机械调速和电气调速两种。

1. 机械调速：通过改变传动装置的传动比或者机械装置的机械结构来实现调速。常见的机械调速方法包括变速箱调速、皮带传动调速、直流电机刷子换向调速等。

2. 电气调速：通过改变电机的输入电压、频率或者转子电流来实现调速。常见的电气调速方法包括变频调速、电压调速、直驱调速等。

在实际应用中，通常会结合机械和电气调速方法，以满足不同的调速要求和工作条件。