可以起诉

因为在饭店摔倒属于消费者维权的范畴，消费者有权利要求饭店赔偿损失，可以根据民法相关规定起诉。

具体起诉的方式有多种，可以选择到当地司法机关提起民事诉讼，也可以通过消费维权组织向相关机构进行投诉，或是选择和饭店协商解决。

值得注意的是，在起诉过程中需要提供有效的证据证明自己是因饭店过错而受到损失，以及损失的具体情况。