亚洲龙设置关闭锁门声音的方法如下：

坐在车内，同时按下车辆遥控器上的上锁按钮和解锁按钮，并保持三秒以上。

当听到车辆发出“嘀”的一声后，说明锁车声音设置已经完成。

如果以上步骤不能解决问题，建议查阅亚洲龙的使用手册或者联系丰田的客服进行咨询。