免检车查询检验有效期的方法步骤如下：通过查看行驶证上的登记日期、年审标志和强险保单，或者登录交管12123平台或车千秋车检服务平台查询，可以确定车辆是否需要进行年检。也可以携带行驶证去车管所或车辆检测站请工作人员帮忙查询。