结论：陪观音菩萨寻找取经人的是孙悟空、猪八戒和沙僧。

原因：在《西游记》中，观音菩萨派孙悟空作为唐僧的护法，后来猪八戒和沙僧也加入了取经团队。

观音菩萨一直关注并协助他们的取经之路，包括在遇到危险时出手相助。

内容延伸：除此之外，《西游记》中还有很多其他神仙、妖怪和人物出现，参与了取经的故事和冒险。

比如白马、牛魔王、红孩儿、蜘蛛精等等，展现了丰富的神话故事和文化内涵。